Ветеран Вооруженных сил, заслуженный испытатель ракетно-космической техники, полковник в отставке. На космодром Байконур был направлен в 1968 году. Служил на знаменитом «Гагаринском старте». Проходил службу в должностях от начальника отделения до командира части. За время службы принимал участие в более 150 запусках ракетно-космических комплексов различного назначения. В 1983 году руководил восстановлением старта № 1 после аварии, за что получил звание «Почетный строитель Байконура». Под командованием Лукьянова личный состав части принимал деятельное участие в благоустройстве города Ленинска (Байконура) по установке на постамент макета ракеты-носителя «Союз» на проспекте Королева. Теперь это одна из достопримечательностей города.
Награжден орденом «За службу Родине в вооруженных силах СССР» 3 степени и другими наградами.
В настоящее время возглавляет общественную организацию ветеранов космодрома «Байконур» города Краснознаменска Московской области, много сил уделяет общественной деятельности, военно-патриотическому воспитанию подрастающего поколения.